这个时代总会有一些英雄站在行业的前列，不管是革新还是引领，必须成为大多数人的偶像，以致他的一举一动总能被放大，成为标榜的对象，想必马斯克就是这样的英雄。无意拍马也无意迎合，但“为什么一定是马斯克和特斯拉”？

有人说，或许是马斯克的个人魅力在发光，但如果单单只是对屏幕上这位一头杂乱头发，一身棕色夹克，说话手舞足蹈的男人产生好感，那未免太过肤浅。特斯拉的魅力还在于它总能出其不意的给予行业一些活力。

所以马斯克带着特斯拉首个AI Day（人工智能日），再一次站在了聚光灯下。

将自动驾驶进行到底

北京时间8月20日，特斯拉首个AI Day有多少人在线看直播，没有准确的数据。但从网端流出的诸多稿件来看，堪比苹果每年在9月份召开的秋季新品发布会。

在长达3小时的发布会上，大家一直期待的马斯克只是充当了暖场嘉宾，抛砖引玉的让工程师做主角。本次AI Day可以总结为三件事情：一为老生常谈的自动驾驶；二为特斯拉D1芯片；三为人形机器人。

无疑，AI Day日的重点还是自动驾驶。

最近因为蔚来车祸事件，“自动驾驶”的行业排位又再一次靠前，让原本因为“自动驾驶”产生过众多起驾驶事故的特斯拉再一次站上风口浪尖。

8月17日，据外媒报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉的自动辅助驾驶系统Autopilot展开正式调查，调查车型涵盖了特斯拉全部在售车型。

根据NHTSA提供的资料中显示，从2018年1月-2021年7月期间，由于特斯拉Autopilot系统问题，已导致11起事故，致使17人受伤、1人死亡，且都为开启了Autopilot系统或使用了交通感知巡航控制（Traffic Aware Cruise Control）功能。总之令特斯拉应以为傲的“自动驾驶”一定背锅。

在AI Day日上，针对Autopilot系统特斯拉又给出了许多2.0的建议。意图很明显，“坚定不移的完善Autopilot系统是其使命”，而工程师们也依旧强调了“它们不会使用激光雷达”的讯息。

针对Autopilot系统，特斯拉加强了技术上的诸多算法细节，从神经网络的构建、单车道任务到多任务处理以及多摄像头图像数据的融合、算法模型的模拟、数据处理模型。这些高深莫测又晦涩难懂的专业用词简直就是天然的“催眠曲”，尽管线上直播视频中的工程师说话时神采奕奕，但不是铁粉的观众还是有要“换台”的冲动。

对于此次讲述的Autopilot系统，特斯拉所刻意强调的“它们不会使用激光雷达”，这一点BC还是颇有感触。

在早前《致蔚来、特斯拉们：我们愿意给予车企们试错的权利，但绝非用生命》一文中，BC简单就毫米波雷达和激光雷达的区别做过解析。

简单来说，“毫米波雷达在分辨率上一直存在硬伤，在目前绝大多数车企使用的L2辅助驾驶功能中，毫米波雷达至今都不能有效地识别前方静止车辆，但激光雷达就好很多。”这一点上，无论是特斯拉、蔚来还是小鹏、理想，面对毫米波雷达的本质属性，工程师们也都只有期盼着大家可以正确使用车机，但过分依赖所谓“自动驾驶”的用户们往往也败在这个诱惑上面。

但特斯拉还是坚持。

马斯克是这样解释的，“根据现掌握‘第一原理’——既然人类开车凭借眼观六路耳听八方就能完成，那么对于自动驾驶系统来说，一定也可以按照同样的方式去做到。而且一旦做到了，毫无疑问成本会比激光雷达更低。”有趣的是，马斯克使用毫米波雷达竟然第一因素是成本，这可是彻头彻尾的商人思维。

据该方案负责人Andrej说：“我们希望能够打造一个类似动物视觉皮层的神经网络连接，模拟大脑信息输入和输出的过程。就像光线进入到视网膜当中，我们希望通过摄像头来模拟这个过程 。”

不过由于“自动驾驶”经常失灵，特斯拉也不得不承认其“辅助”二字，虽然在马斯克心目中实现自动驾驶是终极目标，但显然，这个时间节点还未来到。截至目前，对特斯拉涉及Autopilot的事故还在调查，而马斯克选择沉默。

机器人时代，不是玩票

除了自动驾驶，特斯拉还分享了在自主研发的半导体方面的进展。显然在车、火箭、卡车之后，马斯克的野心勃勃令他还想继续深挖和 汽车 行业有关可能性的一切，比如芯片。

特斯拉自研芯片正式命名D1。官方话术如下，采用7nm的工艺，在同一个晶圆上不做任何切割直接光刻，BF16精度算力362 TFLOPs。”

至此Autopilot硬件高级主管甘纳什·温卡塔拉马南还表示，“特斯拉D1芯片每秒可处理362万亿次浮点运算，具有“GPU级”的计算能力，带宽是用于网络的芯片的两倍。”

这里的核心要点有二，采用7nm的工艺以及超级算力。听不懂没关系，必须这种复杂的半导体工艺技术就是凤毛麟角。

“1500个D1芯片共53万余训练节点，组成了Dojo超级计算机的训练模块。每个D1芯片之间无缝连接在，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，算力高达9PFLOPs（9千万亿次）。”

芯片技术工程师是这样告诉BC的，“牛，组成的Dojo超级计算机将是世界上首屈一指的人工智能训练计算机。”

有了这句陈述句，即便不懂算力、浮点运算是什么，多少也会对特斯拉产生某种敬佩感，再加上马斯克惯用的营销手段，出圈很简单，或许这才是特斯拉厉害的地方，了解市场和用户的兴趣点，“勾引”他们的目光。

不过最“勾引”目光的应属在发布会即将结束时，马斯克再次亮相介绍的“特斯拉机器人”（Tesla Bot）。

隔着屏幕都能感受到的热烈与欢呼，特斯拉用一个身高约1.78米，体重约57公斤，全身线条感强烈的机器人来践行“ 科技 之美”。

马斯克表示，该原型机器人将于2022年上市，会消除“危险、重复和无聊的任务”，比如说弯腰捡东西或去商店买东西。“实质上，体力劳动的未来将是一种选择。”不过听上去的确无聊，人类在现阶段还不需要机器人替代自己做这种简单地工作。

这个Tesla Bot到底是“智商税”还是马斯克某个大布局之下的产物？诸多问号，向马斯克涌来。

不过这个外感设计颇为后现代艺术的机器人还是花了不少思考，比如该机器人可以感知力量反馈的双轴脚部结构，它配备多个Autopilot级别的摄像头、FSD芯片，拥有众多的神经网络算法、Dojo芯片数据训练以及各种数据模拟模型能力，所以特斯拉车型或许还没用好的算力，可以先在机器人身上试水一番。毕竟马斯克说，“我们对它的设定是在机械和物理层面上，你可以逃离它，而且很可能制服它。”

创造且能制服，这和科幻**中的机器人朋友如出一辙。不过介于马斯克经常喜欢“跑火车”的性格，将要在2022年上市的Tesla Bot，我们还是不要过于期待它的量产时间。

如果说特斯拉车型已经是新能源 汽车 行业当下的风向标，那么Tesla Bot可以看作是特斯拉想要完成 科技 使命的一个新征程，毕竟这家不想把自己框在“ 汽车 ”范畴内的 科技 公司，总是具备制造惊喜的能力。

诚如分析师吉恩·蒙斯特所说，“对投资者来说，特斯拉机器人是他们可以梦想的新事物，它特别新颖，特别具有创造力，所以可以讲述更多，而相对的芯片实在过于枯燥，乏味，即便它更有价值。”

北京时间10月1日，特斯拉2022AIDay活动于加州帕罗奥图举行，人形机器人擎天柱Optimus原型机亮相。特斯拉还公布了自动驾驶技术和Dojo超级计算机的最新进展。

数据显示，截至美东时间9月30日收盘，特斯拉报265.25美元/股，跌1.1%，总市值为8311.53亿美元。

人形机器人目标价不到两万美元

在特斯拉2022AIDay活动现场，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。特斯拉CEO马斯克称，有信心以低成本实现机器人的量产，预计未来产量可达到数百万台，成本将比一辆汽车低得多，目标价格可能不到两万美元。

特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的视频，并展示了机器人原型机的内核版本，包括裸露的线束、管道和核心处理器等。在活动现场，Optimus能够实现行走、挥手等基本动作。马斯克表示，公司的目标是尽快制造出有用的仿人型机器人，目前展示的是第一个版本，具有与FSD测试版相同的技术。

据马斯克介绍，特斯拉在Optimus的身上也使用了汽车中的一些技术，如电池组、冷却系统等。该机器人利用特斯拉的人工智能软件，以及类似高级驾驶员辅助功能的传感器，具有与FSD测试版相同的技术。

此外，机器人包含一个2.3千瓦时的电池组，并有Wi-Fi和LTE连接。公司还将其用于汽车的技术用于模拟擎天柱的运动和对外部碰撞的反应。

中信证券认为，特斯拉发布的初代机器人虽然昂贵，但能在工厂发挥实际作用，项目吸引可观融资，资助特斯拉对人工智能的研究，从而助力特斯拉发布高智能、低价格的量产机器人，打开人形机器人商业化前景。开源证券预测，2027年，特斯拉机器人带来的伺服电机需求量市场空间或将达到399亿元。

多项技术取得新进展

特斯拉还公布了FSDBeta和超级计算机Dojo的最新进展。

据介绍，特斯拉FSDBeta可应用在自动驾驶汽车上的神经网络模型OccupancyNetworks、3D映射和提供汽车鸟瞰图方面，特斯拉在努力优化其视频模型训练。特斯拉FSDBeta目前有16万名客户，而2021年只有2000名客户。2022年，特斯拉已训练了7.5万个模型，基本每8分钟就完成一个模型的训练，共推送了35个版本更新。现FSDBeta版本可以实现一定程度的自动驾驶，包括从一个停车场导航到另一个停车场、根据情况停下来等待交通灯及应对在十字路口或道路上出现的其他交通参与者。

在FSD自动标注机制和仿真模拟方面，特斯拉开发了一种新的自动标注机制，以帮助进行3D标注。特斯拉通过网络数据集、仿真模拟、自动标注等能更为准确地预测转角的汽车运行情况。马斯克表示，特斯拉FSD测试版将于年底前在全球推出，北美以外的市场需要获得监管部门的批准。

此外，为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。得益于训练模块的独立运行能力和无限链接能力，由其组成的Dojo超级计算机的性能拓展在理论上无上限。实际应用中，特斯拉将以120个训练模块组装成ExaPOD，与业内其他产品相比，同成本下性能提升4倍，同能耗下性能提高1.3倍，占用空间节省5倍。

据介绍，特斯拉基于自主定制开发的驱动器和传感器打造人形机器人，并将其自主研发的Dojo超级计算机用于人工智能训练。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。由于每个D1芯片之间都是无缝连接在一起，相邻芯片之间的延迟极低，训练模块最大程度上实现了带宽的保留，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器；在不到1立方英尺的体积下，算力高达9千万亿次。

自2021年Dojo超级计算机发布以来，特斯拉FSD(完全自动驾驶能力)的开发进程持续加速。在今年的股东大会上，马斯克透露FSD10.13版本的研究已进行了一段时间，特斯拉做了“一些非常重要的架构改进”，如改进左转时的复杂问题等。他表示，特斯拉目前正在北美广泛部署FSDbeta版本，并将在今年启动完全自动驾驶能力(FSD)软件的大规模测试，目前测试版软件的累计行驶里程已经突破4000万英里，年底甚至有望超过1亿英里。

中信证券预测，特斯拉人工智能核心技术和终端机器人将协同发展，加速特斯拉由新能源车企向人工智能企业转型。