1.同样是自动驾驶 特斯拉和其他同行的差距到底有多巨大？

2.V2X技术是什么鬼 竟可以让特斯拉自动驾驶避免车祸惨案

3.都说特斯拉的技术很牛，那特斯拉的技术到底牛在哪里？

4.特斯拉自动驾驶堵车能用吗

汽车 作为我们最常用的交通工具，无论是在生活还是在工作中，都发挥着无比重要的作用。同时为了更好地满足人们的需求， 汽车 也在不断的改进。近几年来最火的应该就是燃料的改变以及无人驾驶技术的问世了！尤其是在无人驾驶技术方面，作为高 科技 应用技术的代表之一，更是备受瞩目。而在众多进行研发的 科技 公司中，特斯拉可谓是独树一帜，获得了巨大的成就。

马斯克在刚进军无人驾驶 汽车 领域的时候，就放弃了激光雷达的应用，而是采用了摄像头和雷达辅助的计算机视觉之上，通过该技术的判断来完成对道路的检测状况，进而对 汽车 的驾驶状态做出相应的更改。 其中特斯拉车辆周围被安装了八个环绕摄像头、十二个超声传感器以及一个前置雷达，三者共同完成对周边路况的监测系统，也是当下特斯拉无人驾驶技术与其他公司相比的一大优势所在。在这三大装备的共同作用下，特斯拉 汽车 在无人驾驶状态下，能够对路况做出精准的判断，路上的路灯和红绿灯也会被尽收“眼中”，并判别是否出现相撞的可能，进而对速度做出及时调整，来确保 汽车 内部人员和道路上其他人员的安全。毕竟无论什么技术，安全必须放在第一位，更何况是这种交通层面的技术了。

由此来看，特斯拉的无人驾驶技术应该已经取得了巨大的成就。但即使如此，该套检测系统仍然备受争议，并且在测试和实际应用过程中也出现了不少错误的存在。

网络上曾有视频爆料了Model 3的一段测试视频。视频中，Model 3遇到了一个旋转的假人，但是并没有侦测到其存在，而是直接撞了过去，假人瞬间肢解，而model 3仍在继续高速行驶之中。而且这并不是特例，同样在Model 3的一段测试视频中，这次检测系统检测到了正在过人行道的假人，然而却并没有控制 汽车 发生相应的减速，导致直接撞了上去，假人再次肢解。

当然了，除了这些失败的案例，更多的则是成功。道路千千万万，安全是我们最在意的因素，它必须要保证万无一失才行。对此，特斯拉官方也在进一步改进之中。 而有网友爆料称，特斯拉即将推出一款名为“Phoenix”的4D雷达，使监测系统更为灵敏。

4D雷达与当下马斯克所采用的无人驾驶监测技术相比，它所监测反应出的画面不再是一个简单的，而是加入了时间轴这一维度，使连接起来进化为视频，更符合日常生活，对周围情况做出更为精准的检测。并且当下，特斯拉也已经开始了与一家拥有新4D传感器技术的初创公司Arbe Robotics开始了工作商谈事宜。

据相关消息透露，Arbe将利用自己专有的基带处理芯片对目前的雷达技术做出进一步升级。 其主要是将雷达的处理单元（RPU）和嵌入式雷达信号处理算法集中到一起进行应用，从而大幅度提高对原始数据的处理量，同时实现更低的硅功耗。 最多可实时管理48个Rx通道和48个Tx通道，进而每秒产生30帧完整的4D图像，其处理量达到Tb/sec。这正是无人驾驶技术所需要的关键所在。

特斯拉当前的检测系统有时确实会撞到“行人”，并不是特别灵敏，但有时候人们又发现，特斯拉过于灵敏，人们还没有看到车子或人，特斯拉却已经检测到了。只不过这些车子和人是目前人类永远无法看到的，更像是幽灵之类的东西。

害怕！深夜特斯拉传感器，在无人墓地感应到行人。前几日，在国外的短视频上曾出现了一段关于特斯拉深夜在墓地行驶的视频，顿时引起无数人的争议 。视频中显示，外面明明空旷没有一人，只有墓地的存在，但特斯拉的检测系统却发现周围正有他人的存在，而且在移动之中，顿时令人毛骨悚然。难道这世上真的存在鬼魂，普通人类又确实感知不到吗？

无独有偶，2月15日，我国厦门也曾曝出了一段类似的视频。 据车主介绍，自己当时进入的明明是一个无人的隧道，但进入不久后特斯拉检测系统便显示周围有一辆公交车驶过，而且陪伴了自己十几分钟，直到隧道的后半程又重新消失不见。 实际行驶过程中，车主也从未见过这辆公共 汽车 。

阿飘？特斯拉无人驾驶传感器，深夜在空无一人墓地感应到人。 要知道，不论是墓地还是隧道中，都是灵异事件频发的地方，而特斯拉的检测器又都在这两个方面检测到了人眼看不到的恐怖东西，那是不是说明这世上真的有许多我们未知的存在，而且就陪伴在我们身边。

对此，有专家解释说确实有这样的可能。 特斯拉检测系统应用的是电磁波频率，肉眼是无法察觉到的。而生活中确实有不少物体是以电磁波形式存在于世的。 当然了，究竟事实是怎样的，目前还尚未得知。

不论最终的结果怎样，我们都可以发现，目前的无人驾驶技术还不是特别成熟，仍然需要不断的完善才能真正地上路，否则很有可能提高交通事故的发生频率。

同样是自动驾驶 特斯拉和其他同行的差距到底有多巨大？

不可以。

虽然特斯拉有自动驾驶辅助系统，但远远不能够实现“无人驾驶”，仍要求驾驶员进行主动监控。

AutoPilot是特斯拉的一项自动辅助驾驶功能，通过环绕车身的8个摄像头以及12个超声波传感器，可实现视野范围达360度的探测，对周围环境的监测距离最远可达250米。其可以让车辆在车道内自动辅助转向、自动辅助加速和自动辅助制动。

扩展资料

自动驾驶分为0级、1级、2级、3级、4级、5级，共六个级别。

日常使用的大多数汽车处在第0级和第1级之间，碰撞告警属于第0级的技术。自动防碰撞、定速巡航属于第1级的辅助驾驶，自动泊车功能介于第1级和第2级之间，特斯拉公司正在销售的Autopilot辅助驾驶技术属于第2级技术。

第3级技术标准中，监控路况的任务由自动驾驶系统来完成，这个差别是巨大的。技术人员也通常将第2级和第3级之间的分界线，视作“辅助驾驶”和“自动驾驶”的区别所在。

即便实现了第3级的自动驾驶，根据这个级别的定义，人类驾驶员也必须随时待命，准备响应系统请求，处理那些系统没有能力应对的特殊情况。使用这个级别的自动驾驶功能时，人类驾驶员是没法在汽车上看手机、上网、玩游戏的。

凤凰网--特斯拉Model 3竟然可以无人驾驶？

V2X技术是什么鬼 竟可以让特斯拉自动驾驶避免车祸惨案

如今，自动驾驶已经成为所有车企在宣传新车时的必备亮点。很多车企都在用力宣传它们的自动驾驶系统能实现多么神奇的功能，这些功能包括但不限于有条件的自动泊车，某种程度上的自动跟车和一些辅助安全功能。对于很多不懂车的人来说，这些名目繁多的自动驾驶系统，仿佛都很神奇。

但真正用过这些系统的人大多都会发现，这些自动驾驶系统绝大多数还处在L2级别，而这些L2级自动驾驶系统，还有全功能与非全功能之分，再加上L2本身就不是真正的自动驾驶，而只是一种辅助驾驶系统，因此大多数车主，对这些神乎其神的自动驾驶系统们，都抱持保留态度。

但同样是自动驾驶系统，特斯拉的居然就能实现无人驾驶，无人泊车，无人高速巡航，无人状态下的自动躲避障碍物等等。甚至于，特斯拉已经多次成功测试完全的无人长途驾驶。同样是自动驾驶，怎么特斯拉就这么优秀？差距到底都在哪？

这么强大是因为硬件特别强？并非如此！

对自动驾驶系统有了解的人都知道，这种东西本质上靠的是系统硬件的算力。理论上硬件性能越强，能实现的自动驾驶相关的功能就越多。这么说来，特斯拉的自动驾驶硬件应该是吊打全球的强大咯？

并非如此，实际上特斯拉早就把它们每一款车自动驾驶系统采用的硬件和相对应的各种雷达的型号数量全部都公布出来了，理论上如果你愿意，照着特斯拉公开的技术文件，你完全可以复制出一个和特斯拉自动驾驶系统完全一样的系统出来。甚至于，特斯拉还把一些自动驾驶的专利都公开了。

理念上的优势

既然如此，为啥就没人能复制特斯拉在自动驾驶上的成功？关键在于，特斯拉对于自动驾驶系统的理解，和世界上其他厂家是完全不同的。特斯拉认为，自动驾驶只有硬件是不够的，甚至于硬件可以性能不是最强，但硬件和软件，和这辆车本身必须是匹配的。不同的车哪怕硬件完全相同，整个软件和调校都会有很大区别。简而言之，特斯拉认为的自动驾驶，是一个系统，是和车辆本身融为一体的系统。

而其他大多数车企看来，自动驾驶只是一个辅助性的子系统，并非必须，甚至可有可无。和车辆核心系统是隔离的，既然只是子系统，那么只要有强大硬件和一套差不多可以的软件，理论上就能实现自动驾驶的功能。但正因为缺少了系统级的调校和软件匹配，因此大多数其它车企的自动驾驶系统，距离特斯拉还有非常大的距离。

这就好比手机市场的苹果和安卓。苹果依靠ios和硬件的全方面打通，哪怕用很差的硬件，都能获得远高于安卓手机的使用体验，哪怕后者的硬件配置比自己强大得多。而且根据公开渠道消息，特斯拉自动驾驶系统的核心模块，已经从最初的对外采购发展到今天的完全自研。如今的特斯拉，已经可以做到城市道路完全无人驾驶的程度了。

我们距离标杆还有多远？

实话说，非常遥远。目前纵观纯电车市场，无论是合资车企自主品牌还是新势力，在自动驾驶这块做得最好的是蔚来长安和小鹏三家。蔚来的自动驾驶基于世界顶级的硬件水平和不计成本的堆料。长安的自动驾驶早在10年前就开始研发，至今差不多能实现全功能L3。而小鹏的自动驾驶相对是这三家里进度最快的，但距离特斯拉那种完全系统化的级别还差得远。

因此在可见的未来，特斯拉在自动驾驶这方面的统治性优势地位不会受到任何挑战，而且差距还有越拉越大的倾向。业界也应该多多在这方面持续发力，争取不让特斯拉把我们拉开太远。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

都说特斯拉的技术很牛，那特斯拉的技术到底牛在哪里？

一直以来自动驾驶的发展就是各大厂商与公众关注的焦点，因为在各种对未来畅想中自动驾驶是板上钉钉的事。对于慵懒的人类来说，自动驾驶当然是需要实现的。

在2020年的CES展上，自动驾驶技术又一次升温，高通、地平线、元戎启行纷纷在计算芯片发力，并且打造了自家的自动驾驶平台，将自动驾驶进行规模化的开发。而大疆子公司览沃科技、速腾聚创、Aeva、北醒等厂商则着重于激光雷达的升级，提升精度的同时降低成本。

这一切都表明，自动驾驶技术正在如火如荼的发展当中。而这背后也有一片唱衰的论调，特斯拉多起自动驾驶事故频发，让自动驾驶充满了争议。

自动驾驶技术是未来发展需要且必须的技术，所以对于自动驾驶来说，如何快速发展并且不走弯路就是当下最迫切的事情，我们今天介绍的这项V2X技术就是自动驾驶发展的必经之路。

为什么说V2X技术是自动驾驶的必由之路，是因为这项技术是唯一不受天气状况影响的车用传感技术，极大弥补了雷达等传感器面对复杂环境以及恶劣天气的弊端，能够减少事故的发生，减轻交通拥堵。同时，在2016年美国NHTSA拟定的新规范要求所有新生产的小型客车和轻型卡车都要使用V2X?或V2V技术，这极大促进了该项技术从理论到落地的进度。

什么是V2X技术？

V2X的全称是"Vehicle?to?Everything"，是车与外界一切交互的技术，可以理解为车与外界一切连成网。V2X中X是可变量，它替换可为V、I、P、N等，即汽车与汽车（V2V）、汽车与基础设施（V2I）、汽车与行人（V2P）、汽车与互联网（V2N）等。你可以理解为这张网可以和任何事物连接，形成交互。

不过，相互连接会有一些不同。比如V2V，即车辆与车辆连接中，是一种不受限于固定式基站的通信技术，为移动中的车辆提供直接的端到端的无线通信。通过V2V通信技术，车辆终端彼此可以直接交换无线信息，无需通过基站转发。

V2I即车辆与基础设施相连接（Vehicle?To?Infrastructure），I在此包含了交通信号灯、公交站、电线杆、大楼、立交桥、隧道、路障等交通设施设备。V2I通信在不影响车载传感器的情况下实现基础设施与车辆之间相互通信功能。

V2N即车辆与互联网相连接（Vehicle?to?Network），就是车联网。车辆与移动互联网、交通网等大网相连，实现车辆与现有互联网相连，使车辆能够获得互联网的服务能力。

V2X能够在哪些方面帮助我们呢？

V2X的应用也可以分为两个阶段，第一个阶段就是驾驶辅助阶段。V2X主要基于GNSS位置、车辆行驶状态参数、路侧信息实现车辆的主动安全。V2X不涉及车辆控制，只是发出警示信息，提醒驾驶者。也就是我们常见的ADAS主动驾驶辅助系统，包括紧急制动、左转辅助、变道辅助、红灯预警、行人预警等等。

第二个自动驾驶阶段，V2X可以弥补单车智能软肋，是自动驾驶最重要的组成部分。比如在沙尘暴或者黑夜等恶劣条件下，车载摄像头效果大大减弱，这时候就显示出V2X的威力了，它不受天气影响，能够360度无死角穿越障碍物获取信息。甚至还可以通过远程大平台获得智能的能力，完成自动驾驶。

目前V2X在自动驾驶方面典型的应用有两类：自动驾驶车辆编队行驶与最后一公里自动泊车。最后一公里自动泊车应用是近期的热点应用，从目前已有的自动驾驶的最后停车场景的解决方案中，V2X的辅助是必要的。V2X是连接手机与车辆的通道，同时也是停车场与车辆多传感器系统交互的纽带。

未来V2X会怎样？

从V2X的终极目标来看，V2X将实现人/车/路三者的完全协同，成为智慧交通中最重要的一环，将有效降低事故率和拥堵指数的下降。同时，V2X车联网带来自动驾驶、智慧出行、物流集成化等多种应用场景。

不过，这并不是一朝一夕便能达成的目标。虽然V2X技术前景明朗，但是还需要面对许多棘手的问题。

目前V2X的技术方向主要有二种，一是DSRC（Dedicated?Short?Range?Communications）专用短程通信技术，底层技术上基于IEEE?802.11p通信标准的一种应用于V2X的通信技术，前期美、日以及欧洲等国都是基于DSRC进行V2X的布局。它的技术优点是基于十几年的研究，最终形成标准统一的，具有可靠稳定性的技术。

二是C-V2X技术，C-V2X是由3GPP（3rd?Generation?Partnership?Project）定义的基于蜂窝通信的V2X技术，它包含基于LTE以及未来5G的V2X系统，是DSRC技术的有力补充。它借助已存在的LTE网络设施来实现V2V、V2N、V2I的信息交互，这项技术最吸引人的地方是它能紧跟变革，适应于更复杂的安全应用场景，满足低延迟、高可靠性和满足带宽要求。

根据通用汽车的预测，当一个区域内25％的车辆配备V2V技术后，V2V将比较有效地发挥作用。DSRC技术因为更加成熟，且获得美国政府部门的支持，很可能会在美国市场一家独大，从而影响其他国家发展DSRC。

不过，从技术持续迭代性、可靠性和信号传输迟滞性等来说，C-V2X技术有较大优势。但发展时间过短、前期投资较大，也是需要面对的问题。

所以未来究竟是统一车载协议，还是和手机一样，能够融合多家技术将是一个比较大的难题。就像当下的华为与苹果一样，能让巨头之间达成一致将十分困难。

可以肯定的是，V2X技术将会是未来各家车企大力研发的对象。丰田与密歇根交通大学研究所（UMTRI）展开密切合作，投放5000辆联网汽车在密歇根州无人驾驶示范区进行测试；通用在2017年生产的CTS已经标配V2X技术。自主品牌中，上汽荣威和奇瑞已经开始V2X技术的开发，并小有成果。对于自动驾驶十分热衷的特斯拉当然也没有放下脚步，目前特斯拉的autopilot已经进化为3.0版本，如果加入V2X技术后，肯定会有质的飞跃。到那个阶段，自动驾驶就不会有那么多事故发生了。

（来源于网络）

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特斯拉自动驾驶堵车能用吗

特斯拉能够为业内称道的是它的无人驾驶技术，其L3级自动驾驶已经非常成熟，也就是环境限定自动驾驶，驾驶员只需要手放在方向盘上，车辆自动行驶到目的地。控制好数量庞大的电芯是特斯拉保留的关键技术，特斯拉可以实现了超7000节电池的一致性管理，在电池冷却、安全、电荷平衡等领域拥有140项核心专利技术。电池管理其实在早些年算是特斯拉的技术强项，但是随着近来电池密度的提升，各种无模组电池包的运用，特斯拉那套电池管理技术，已经达不到领先水平了。

特斯拉不仅仅在电池方面有优势，自动驾驶也是极强的。使用Autopilot 自动辅助驾驶功能外，通过，超声波传感器以及运行全新的、由 Tesla 自主研发的神经网络，特斯拉汽车所用电动机为自主研发的三相感应电机，拥有最优化的缠绕线性，能够最大限度的减少阻力以及能量损耗。就在这样能源紧张的情况下，特斯拉开启了电动能源的新篇，利用无限的太阳能转换为汽车的供能，采用7千多节的1865号电池代替了汽油的消耗，因此节能技术的创新在特斯拉身上显露出了光环。

特斯拉之所以能做到“软件定义汽车”，根本上还是把车内所有的硬件都打通了，为了做到这一步，特斯拉所有硬件基本都是自己编程，纳入整体的规范中，特斯拉100多倍的估值，实际上就是将特斯拉看成是了高科技技术企业，这点上还是需要正视，才能更好的投入和积累，不说反超，至少可以跟上特斯拉。这就是特斯拉的魅力，不仅仅是酷炫，而实力也是强悍的。

太平洋汽车网特斯拉自动驾驶堵车能用，特斯拉在遇到加塞车辆时会主动放慢车速，并且刹车让对方先通过，然后再起步。遇到堵车的时候，车辆的速度一直维持在较低的行驶状态，与前方的车辆也保持着足够安全的距离。

随着技术的不断发展，现在人们的生活已经与科技完全融为一体了，工厂的生产也逐步实现了机械化，而在未来，我们的汽车很有可能也会被自动化的设备所取代，开车也可以完全不用人为控制，就能实现自动驾驶。

其实早在几年之前，很多科技大佬就已经开始无人驾驶技术的研究了，经过了多年的不断努力之后，现在国内的无人驾驶技术也终于进入了测试阶段。而要说到无人驾驶技术，最先让人们尝到甜头的应该就是特斯拉了。

特斯拉车上搭载的无人驾驶技术目前只处在L2级，但它也帮助车主实现了很多操作。很多人喜欢特斯拉，就是因为它拥有的这些黑科技。如果不想手动开车，就可以打开车上的自动驾驶，车辆就能自动向前行进。

但是国内的道路状况很复杂，经常会出现加塞、插队的情况，那遇到插队的车子，自动驾驶中的特斯拉又会有什么样的表现呢？有位车主就进行了测试，并且拍了视频发到网上，也引起了很多网友的热议。

通过车主拍摄的视频我们能看到，特斯拉在遇到加塞车辆时会主动放慢车速，并且刹车让对方先通过，然后再起步。遇到堵车的时候，车辆的速度一直维持在较低的行驶状态，与前方的车辆也保持着足够安全的距离。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）