通过“北京交警”APP提交预约申请，交管部门将在3个工作日内审核申请信息并反馈审核结果，审核通过的可从全市7个车管业务大厅预约办理时间及地点，按照预约的时间段前往办理。办理夫妻变更登记业务时，需夫妻双方共同到场，提交双方身份证(变更后的机动车所有人为非京籍的，还需提交居住证明)、结婚证(如夫妻双方属于同一户口，也可提交户口本)，车辆的登记证书，行驶证原件，车辆行驶证标准照片，如没有照片可开车到车管所现场免费拍照。《机动车登记规定》

第十条 已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请变更登记：

（一）改变车身颜色的；

（二）更换发动机的；

（三）更换车身或者车架的；

（四）因质量问题更换整车的；

（五）营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车等使用性质改变的；

（六）机动车所有人的住所迁出或者迁入车辆管理所管辖区域的。

可以向登记地车辆管理所申请变更登记。

属于本条第一款第（一）项、第（二）项和第（三）项规定的变更事项的，机动车所有人应当在变更后十日内向车辆管理所申请变更登记；属于本条第一款第（六）项规定的变更事项的，机动车所有人申请转出前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。

法律分析：需要办理继承权公证。丈夫去世，丈夫的父母、配偶、子女都有权利继承的，如果要给妻子，丈夫的父母和子女都要签订放弃继承权声明书，然后等15个工作日之内出证的公证处拿到手之后，再去车管所或者相关部门办理过户手续。办理继承车辆过户，需要死者继承人办理继承公证手续，凭继承公证书到车辆所属车管所申请办理车辆继承过户手续。

法律依据：《机动车登记规定》 第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。

机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。